Что мы знаем о робо-псах?

Хакер, номер #026, стр. 026-068-1

Доктор Добрянский (Dr.Cod@online.ru)

Ты не ошибся. Речь снова пойдет о кибер-собаке. Но это не переработка пресс-релиза и не обзор документации, выложенной компанией Sony на своем сервере. Я расскажу тебе о результатах моего личного общения с этим механизмом.

Почувствуй себя кибер-псом (встреча первая)

Первый раз я увидел Aibo в декабре двухтысячного года на Московском робототехническом фестивале "Мобильные роботы". Если помнишь, я уже рассказывал тебе об этом фестивале и его создателях. Ну а теперь подробнее о самом псе.

Серебристую собаку хозяин посадил на полигон. Ей явно было хреново. На скользкой поверхности лапы разъезжались в разные стороны, вокруг орали детишки и светили юпитеры. Пес с полминуты вертел головой, потом, видимо, сообразил, что к чему и достаточно резво вскочил на ноги.

Хозяин, желая показать возможности собачки, садистски выкручивал ей лапы, переворачивал ее на бок, на спину, вниз головой. Лапы вращались во всех возможных направлениях. Однако щенок твердо вставал на ноги из любой позиции. Даже переворачивался со спины. Еще бы! Робот был снабжен детекторами равновесия и четкими лапами-манипуляторами с множеством степеней свободы.

После того как в зале прошел легкий шок, к щенку со всех сторон кинулись фотографы и дети. Aibo вел себя достаточно дружелюбно, вилял механическим хвостиком и даже, кажется, просился на ручки.

Публику попросили чуть-чуть разойтись. Собачке дали розовый мячик, и она сразу же очень смешно к нему заковыляла. Через штекер, подключенный под хвостом робота, видеоизображение выводилось на экран цифрового проектора. Зрители наблюдали за игрой в футбол щенячьими глазами.

Пес постоянно крутил головой, и как только на экране проектора появлялся розовый мяч, белая графическая рамочка пыталась поймать этот объект. Всем сразу вспомнился фильм "Терминатор". И мир глазами киборга, со всякими рамочками и указателями состояний. Щенок под дикий восторг публики весьма резво пинал мячик лапой.

Моя встреча с представителем первого поколения Aibo закончилась фотографией с ним на руках.

Как живут кибер-львята (встреча вторая)

Моя встреча с львенком из второго поколения Эйбо произошла в более спокойной обстановке. В e-shop (www.e-shop.ru) были идеальные условия для робота, вокруг было тихо, ноги не скользили по ковровому покрытию, не было слепящих юпитеров и толпы народу.

Поведение

Понятно, что второе поколение намного более интеллектуально. Этот лев в щенячьем возрасте просил меня дать ему имя специальным жестом. Большинство действий сопровождались маленькими разноцветными индикаторами на морде и виляющим хвостом львенка.

У робота целый набор эмоций, которые он выражает цветом лампочек, электронным насвистыванием и жестами. Например, голод, когда подсел литий-йонный аккумулятор. Киборг может чем-то интересоваться, исследовать помещение, злиться, играть, общаться со своими сородичами и просто от скуки пинать головой какие-то небольшие предметы в комнате.

Набор его повадок очень походит на собачий. Он чешется, может бродить по комнате, суя любопытный нос во все углы. Может неожиданно сесть посреди комнаты и вертеть головой или подойти к ноге хозяина, сесть на задние лапы, задрать голову и жалобно пискнуть. Однажды лев свалился со ступеньки, встал, отряхнулся и побрел дальше.